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在速度控制模式下，利用PLC向伺服驅動器輸出0~負10伏特的模擬電壓，并設置速度指令增益參數，可以控制電機的旋轉，電機轉速與模擬量的電壓值成正比。
1.配電柜和受控電機電機極數一般不超過4，否則速度調節不大;扭矩特性，臨界扭矩，加速扭矩。配電柜廠家在相同電動機功率的情況下，相對于高過載轉矩模式，逆變器規格會降低。電磁兼容。為減少主電源干擾，在中間電路或逆變器輸入電路中添加電抗器，或安裝前隔離變壓器。一般情況下，當電機與配電柜之間的距離超過50米時，電抗器應串聯，過濾或采用屏蔽保護電纜。
2、配電柜的箱型結構的選擇應與實際情況相適應。必須考慮溫度、濕度、灰塵、酸度、堿度和腐蝕性氣體等因素。有幾種常見的結構：開放式IP00型：其無機箱可安裝在電子控制箱或電氣室的屏架上，特別是多臺逆變器的集中使用，但環境要求較高。
3、配電柜功率的選擇必須注意配電柜負載速率與效率的關系，系統效率從效率的角度看等于配電柜效率與電機效率的乘積，在選擇配電柜功率時，應注意以下幾點：逆變器功率和電動機功率在當時最合適，配電柜廠家以便于逆變器在高效狀態下運行。當逆變器的功率額定值與電動機不相同時，逆變器的功率必須盡可能接近電動機的功率，并應略大于電動機的功率。
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